PCとEV3の接続
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EV3をPCに接続する方法には以下３つがあります。

1. USBケーブル
2. Bluetooth PAN
3. Wifi

USBケーブルによる接続
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　EV3付属のUSBケーブルでEV3とPCを接続します。leJOSではPCとEV3の間をRNDISで通信しますが、初めて接続する場合はデバイスドライバーが自動的にインストールされないため、次の手順でデバイスドライバーをインストールします。

1. Windowsのデバイスマネージャを開いてください。EV3が認識されていない場合は「ほかのデバイス」=>「RNDIS/Ethernet
   Gadget」があるので、これを右クリックして「ドライバーソフトウェアの更新」を選択します。

.. figure:: ./images/section05/DeviceManager.png
   :alt: DeviceManager.png

   DeviceManager.png

2. 「コンピューターを参照してドライバーソフトウェアを検索します」を選びます。

.. figure:: ./images/section05/RNDIS_EthernetGadget.png
   :alt: RNDIS_EthernetGadget.png

   RNDIS\_EthernetGadget.png

3. 「コンピューター上のデバイスドライバーの一覧から選択します」を選びます。

.. figure:: ./images/section05/DriverSoftware.png
   :alt: DriverSoftware.png

   DriverSoftware.png

4. デバイスの種類として「ネットワークアダプター」を選択して [次へ]
   ボタンを押します。

.. figure:: ./images/section05/NetworkAdapter.png
   :alt: NetworkAdapter.png

   NetworkAdapter.png

5. ここからは、使用している環境の違いにより組み込むドライバが異なってきます。
   まず、下記の表の *USB RNDIS Adapter*
   のドライバを組み込んでみて、もし、うまく組み込めなかった場合は、他のドライバの組み込みを試みてください。
   ここでは、 *USB RNDIS Adapter*
   のドライバのインストール方法を解説します。

+-------------------------+---------------------------------------------+
| 製造元                  | ネットワークアダプター                      |
+=========================+=============================================+
| Microsoft               | USB RNDIS Adapter                           |
+-------------------------+---------------------------------------------+
| Microsoft Corporation   | Remote RNDIS Compatible Device              |
+-------------------------+---------------------------------------------+
| Microsoft Corporation   | Remote NDIS based Internet Sharing Device   |
+-------------------------+---------------------------------------------+

| USB RNDIS Adapterドライバのインストール
| 製造元で「Microsoft」を選び、ネットワークアダプターから「USB RNDIS
  Adapter」を選んで [次へ]
  を押します。ドライバー更新警告が出ても、かまわず [はい]
  を押して進めます。

.. figure:: ./images/section05/Select_USB_RNDIS_Adapter.png
   :alt: Select_USB_RNDIS_Adapter.png

   Select\_USB\_RNDIS\_Adapter.png

6. 以下の画面が出たらインストール終了のなで [閉じる]
   ボタンを押してください。

.. figure:: ./images/section05/InstallFinish_Remote_NDIS_Compatible_Device.png
   :alt: InstallFinish_Remote_NDIS_Compatible_Device.png

   InstallFinish\_Remote\_NDIS\_Compatible\_Device.png

7. EV3のLCDの２行目に表示されているのがアクセスのためのIPアドレスになります。

.. figure:: ./images/section05/LCD_IP_adress.png
   :alt: LCD_IP_adress.png

   LCD\_IP\_adress.png

パソコンのコマンドプロンプトから ping
で表示されているIPアドレスにアクセスできるか確認します。

.. figure:: ./images/section05/ping_10_0_1_1_command.png
   :alt: ping_10_0_1_1_command.png

   ping\_10\_0\_1\_1\_command.png

| 以下の情報を参考にしてください。

| How to install Microsoft RNDIS driver for Windows 7

http://developer.toradex.com/knowledge-base/how-to-install-microsoft-rndis-driver-for-windows-7

Bluetooth PANによる接続
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1. EV3のleJOSを起動した状態でBluetoothが使えるPCのタスクバーにあるBlurtoothアイコンを選択して「Bluetoothデバイスの追加」を選んでください。

.. figure:: ./images/section05/Add_Bluetooth_Device.png
   :alt: Add_Bluetooth_Device.png

   Add\_Bluetooth\_Device.png

2. EV3のデバイス名が検索されて表示されるので、[ペアリング]ボタンを押してください。途中パスキーの確認がありますが、そのまま[はい]を押して進んでください。

.. figure:: ./images/section05/Bluetooth_Pairing.png
   :alt: Bluetooth_Pairing.png

   Bluetooth\_Pairing.png

3. ペアリングが終わったら、再びタスクバーのBluetoothアイコンをクリックし、「パーソナルエリアネットワークへの参加」を選んでください。

.. figure:: ./images/section05/Personal_area_network.png
   :alt: Personal_area_network.png

   Personal\_area\_network.png

4. EV3のデバイスを選択して「接続方法」から「アクセスポイント」を選ぶことで、Bluetooth
   PANの接続が完了します。

.. figure:: ./images/section05/Access_point.png
   :alt: Access_point.png

   Access\_point.png

5. EV3のLCDの２行目に表示されているのがアクセスのためのIPアドレスになります。

.. figure:: ./images/section05/Bluetooth_PAN_IPaddress.png
   :alt: Bluetooth_PAN_IPaddress.png

   Bluetooth\_PAN\_IPaddress.png

6. コマンドプロンプトから ping
   で表示されているIPアドレスにアクセスできるか確認します。

.. figure:: ./images/section05/Bluetooth_PAN_ping.png
   :alt: Bluetooth_PAN_ping.png

   Bluetooth\_PAN\_ping.png

Wifiによる接続
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1. EV3にWifiドングルを付けてleJOSを起動してください。

.. figure:: ./images/section05/EV3_WiFiDongle.jpg
   :alt: EV3_WiFiDongle.jpg

   EV3\_WiFiDongle.jpg

2. EV3のメニューからWifiメニューを選択して、中央ボタンで決定してください。

.. figure:: ./images/section05/WiFi_menu.png
   :alt: WiFi_menu.png

   WiFi\_menu.png

3. アクセスポイントが検索されて一覧が表示されるので、利用するアクセスポイントを上下ボタンで選択して、中央ボタンで決定してください。

.. figure:: ./images/section05/AccessPointList.png
   :alt: AccessPointList.png

   AccessPointList.png

4. アクセスポイントのパスキー入力画面になります。
   基本的にはキーボード配列と同様にローマ字が並んでいますので、適切なパスキーの文字列を入力してください。

.. figure:: ./images/section05/lcd_key_input.png
   :alt: lcd_key_input.png

   lcd\_key\_input.png

| ここで画面の一番最下行に特別な命令用の文字 (U,l,x,D)
  が記載されています。それぞれの意味は下記の通りです。
| 大文字のローマ字を入力したい場合は、 ``U``
  を押す等してパスキーを正しく入力してください。
| パスキーを正しく入力した後、 ``D`` を押すると WiFi
  での接続ができるようになります。

+--------+--------------------------------+
| 文字   | 意味                           |
+========+================================+
| U      | 大文字に変換 (Upper)           |
+--------+--------------------------------+
| l      | 小文字に変換 (lower)           |
+--------+--------------------------------+
| x      | 1文字消去                      |
+--------+--------------------------------+
| D      | 設定終了 (Done)                |
+--------+--------------------------------+

5. パスキー入力が終わるとEV3のネットワークが再起動し、以下の画面になります。LCD右上の角にWifiのシンボルが表示され、３行目にWifi接続時のIPアドレスが表示されます。

.. figure:: ./images/section05/ConnectWiFi.png
   :alt: ConnectWiFi.png

   ConnectWiFi.png

6. コマンドプロンプトから ping
   で表示されているIPアドレスにアクセスできるか確認します。

.. figure:: ./images/section05/WiFi_ping.png
   :alt: WiFi_ping.png

   WiFi\_ping.png

| EV3 のメニュー画面で、IP アドレス: 10.0.1.1
  と記載された行の下側に、割り当てられた IP アドレス(ここでは
  192.168.0.14)が記載されていますので、この IP アドレスで EV3
  に接続できるようになります。
| EV3 に接続できるようになっているかどうかを確認するために、TELNET
  でログインをして確認してください。

..

::

    \> telnet 192.168.0.14
    Trying 192.168.0.14…
    Connected to 192.168.0.14.
    Escape character is ‘^]’.

    _____ _ _ ___
     | _ |_ _ _| |___| | __|
     | _| | | . | . | | _|
     |__|__|___|___|___|_|_|

    Rudolf 2011.01 EV3

    login: root
    root@EV3:~#

| 正常に、WiFiの設定ができている場合、上記のようなログイン・プロンプトが表示されます。
| ここで login: 名に rootを、パスワードは未入力（ノンパスワード）でエンター・キーを押してください。
| すると EV3 にログインができるようになります。