NetBeansのインストール ====================== NetBeans本体のインストール -------------------------- | 　ダウンロードした netbeans-8.2-javase-windows.exeを実行し，適切な場所にインストールしてください。 | 　Windowsの標準的な設定では，以下のディレクトリにインストールされます。 :: C:\Program Files\NetBeans 8.2 NetBeansプラグインのインストール -------------------------------- | 　leJOSの開発には、Java用プロジェクト管理ツールApache Maven を使用します。 | デフォルトのNetBeansをインストールした状態で、すでにApache Mavenは組み込まれているはずです。 | もし、Apache Mavenが組み込まれていない場合は、以下の手順で追加インストールしてください。 1. ツール(T)-プラグイン(G)を選択してくでください。 .. figure:: ./images/section06/NetBeans_Tools_Plugin.png :alt: NetBeans_Tools_Plugin.png NetBeans\_Tools\_Plugin 2. プラグインWindowが開くので、この中の[使用可能なプラグイン]タブの中から、 **Maven** と **Maven Utilities** をインストールしてください。 .. figure:: ./images/section06/NetBeansPlugin_MavenUtilities.png :alt: NetBeansPlugin_MavenUtilities.png NetBeansPlugin\_MavenUtilities 3. また、 **Jindent** も追加インストールしてください。 .. figure:: ./images/section06/NetBeansPlugin_Jindent.png :alt: NetBeansPlugin_Jindent.png NetBeansPlugin\_Jindent ローカル Maven レポジトリに必要ライブラリをインストール (Mac/Linux/Windows 環境で共通) -------------------------------------------------------------------------------------- | 　今回、統合開発環境には NetBeans を使用し、Maven プロジェクトとしてアプリケーション開発を行います。 | EV3 を制御する Java アプリケーション開発を行うためには、ev3classes.jar と dbusjava.jar が必要ですが、現在 leJOS 用の Maven レポジトリが存在していないようです。 | そこで、これら２つのファイルをローカルの Maven レポジトリにインストールしてください。 | 　２つのファイルは leJOS\_EV3\_0.9.1-beta\_win32\_setup.exe をインストールしたディレクトリ内(C:\\Program Files\\leJOS EV3\\lib\\ev3)に含まれています。 :: > cd C: > cd "C:\Program Files\leJOS EV3\lib\ev3" > dir 2015/11/16 09:24 223,411 dbusjava-src.zip 2015/11/16 09:24 237,307 dbusjava.jar 2015/11/16 09:24 656,902 ev3classes-src.zip 2015/11/16 09:24 846,515 ev3classes.jar 4 個のファイル 1,964,135 バイト | 次に、２つのファイルを mvn コマンドでローカル・レポジトリにインストールします。 | 下記の 2 つのコマンドを実行してください。 | 仮に mvn コマンドが自身の実行パス内に見つからない場合は、NetBeans 付属のmvn コマンドをご利用ください。 例：Windows の場合 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~ mvn はデフォルトで下記に存在します。 :: C:\Program Files\NetBeans 8.2\java\maven\bin Windows で mvn コマンドをターミナルから実行するために、下記２つの環境変数の設定を行ってください。 1. JAVA\_HOME の新規追加 : JDK をインストールした場所 例　c:\\jdk1.8 .. figure:: ./images/section06/environment_variable_JAVA_HOME.png :alt: environment_variable_JAVA_HOME.png environment\_variable\_JAVA\_HOME.png 2. PATH に java コマンドへのパスの追加する。 C:\\Program Files\\NetBeans 8.2\\java\\maven\\bin .. figure:: ./images/section06/environment_variable_PATH.png :alt: environment_variable_PATH.png environment\_variable\_PATH.png | 上記、環境変数の設定を行った後、lib\\ev3 ディレクトリに移動し、下記の２つコマンドを実行してください。 | ※ 大文字、小文字の打ち間違いにご注意ください。 :: C:\>cd C:\Program Files\leJOS EV3\lib\ev3 C:\Program Files\leJOS EV3\lib\ev3>ls dbusjava.jar dbusjava-src.zip ev3classes.jar ev3classes-src.zip C:\Program Files\leJOS EV3\lib\ev3>mvn install:install-file -Dfile=dbusjava.jar -DgroupId=ev3.dbus -DartifactId=dbusjava -Dversion=0.9.1 -Dpackaging=jar [INFO] Scanning for projects... [INFO] [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] Building Maven Stub Project (No POM) 1 [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] [INFO] --- maven-install-plugin:2.3.1:install-file (default-cli) @ standalone-pom --- [INFO] Installing C:\Program Files\leJOS EV3\lib\ev3\dbusjava.jar to C:\Users\duke\.m2\repository\ev3\dbus\dbusjava\0.9.1\dbusjava-0.9.1.jar [INFO] Installing C:\Users\duke\AppData\Local\Temp\mvninstall3321882344587056709.pom to C:\Users\duke\.m2\repository\ev3\dbus\dbusjava\0.9.1\dbusjava-0.9.1.pom [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] BUILD SUCCESS [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] Total time: 3.456s [INFO] Finished at: Thu Jan 22 14:33:13 JST 2015 [INFO] Final Memory: 4M/15M [INFO] ------------------------------------------------------------------------ C:\Program Files\leJOS EV3\lib\ev3>mvn install:install-file -Dfile=ev3classes.jar -DgroupId=ev3.classes -DartifactId=ev3classes -Dversion=0.9.1 -Dpackaging=ja [INFO] Scanning for projects... [INFO] [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] Building Maven Stub Project (No POM) 1 [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] [INFO] --- maven-install-plugin:2.3.1:install-file (default-cli) @ standalone-pom --- [INFO] Installing C:\Program Files\leJOS EV3\lib\ev3\ev3classes.jar to C:\Users\duke\.m2\repository\ev3\classes\ev3classes\0.9.1\ev3classes-0.9.1.ja [INFO] Installing C:\Users\duke\AppData\Local\Temp\mvninstall3891807383405574691.pom to C:\Users\duke\.m2\repository\ev3\classes\ev3classes\0.9.1\ev3classes-0.9.1.pom [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] BUILD SUCCESS [INFO] ------------------------------------------------------------------------ [INFO] Total time: 1.573s [INFO] Finished at: Thu Jan 22 14:36:24 JST 2015 [INFO] Final Memory: 4M/15M [INFO] ------------------------------------------------------------------------ 例：Mac OS/X (Linux) の場合 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ | mvn はデフォルトで下記に存在します。 | lib\\ev3 ディレクトリに移動し、下記の２つコマンドを実行してください。 | ※ 大文字、小文字の打ち間違いにご注意ください。 :: “/Applications/NetBeans/NetBeans 8.0.app/Contents/Resources/NetBeans/java/maven/bin/mvn” > mvn install:install-file -Dfile=ev3classes.jar -DgroupId=ev3.classes -DartifactId=ev3classes -Dversion=0.9.1 -Dpackaging=jar [INFO] Scanning for projects… [INFO] [INFO] ———————————————————————— [INFO] Building Maven Stub Project (No POM) 1 [INFO] ———————————————————————— [INFO] [INFO] — maven-install-plugin:2.3.1:install-file (default-cli) @ standalone-pom — [INFO] Installing /Users/USER_NAME/Downloads/leJOS_EV3_0.9.1-beta/lib/ev3/ev3classes.jar to /Users/USER_NAME/.m2/repository/ev3/classes/ev3classes/0.9.1/ev3classes-0.9.1.jar [INFO] Installing /var/folders/5x/qqvk50_50xl7jvfhyf9_tdd40000gn/T/mvninstall6910985062740456417.pom to /Users/USER_NAME/.m2/repository/ev3/classes/ev3classes/0.9.1/ev3classes-0.9.1.pom [INFO] ———————————————————————— [INFO] BUILD SUCCESS [INFO] ———————————————————————— [INFO] Total time: 0.623s [INFO] Finished at: Tue Apr 22 20:22:57 WIT 2014 [INFO] Final Memory: 5M/245M [INFO] ———————————————————————— > mvn install:install-file -Dfile=dbusjava.jar -DgroupId=ev3.dbus -DartifactId=dbusjava -Dversion=0.9.1 -Dpackaging=jar [INFO] Scanning for projects… [INFO] [INFO] ———————————————————————— [INFO] Building Maven Stub Project (No POM) 1 [INFO] ———————————————————————— [INFO] [INFO] — maven-install-plugin:2.3.1:install-file (default-cli) @ standalone-pom — [INFO] Installing /Users/USER_NAME/Downloads/leJOS_EV3_0.9.1-beta/lib/ev3/dbusjava.jar to /Users/USER_NAME/.m2/repository/ev3/dbus/dbusjava/0.9.1/dbusjava-0.9.1.jar [INFO] Installing /var/folders/5x/qqvk50_50xl7jvfhyf9_tdd40000gn/T/mvninstall6420442918254641308.pom to /Users/USER_NAME/.m2/repository/ev3/dbus/dbusjava/0.9.1/dbusjava-0.9.1.pom [INFO] ———————————————————————— [INFO] BUILD SUCCESS [INFO] ———————————————————————— [INFO] Total time: 0.597s [INFO] Finished at: Tue Apr 22 20:25:04 WIT 2014 [INFO] Final Memory: 6M/310M [INFO] ———————————————————————— 便利な機能 ---------- 以下の設定をしたり、拡張された機能を使用すると、プログラム開発の効率が上がります。 コード補完 ~~~~~~~~~~ ソースコードの編集中に、[Ctrl]-[Space]を押すか、またはメイン・メニューから「ソース」>「コードを補完」を選択して、コード補完ボックスを表示します。入力するに従って、候補の一覧は短くなります。 .. figure:: ./images/section06/CodeComplete.png :alt: CodeComplete.png CodeComplete ヒントの日本語化 ~~~~~~~~~~~~~~~~ 1. [ツール]メニュー > [Javaプラットフォーム]で「Javaプラットフォーム・マネージャ」ダイアログを開きます。 .. figure:: ./images/section06/Menu_Tool_JavaPlatform.png :alt: Menu_Tool_JavaPlatform.png Menu\_Tool\_JavaPlatform 2. プラットフォーム欄でJDK 1.8（デフォルト）を選択し、右側[Javadoc]タブを選択し、[URLの追加]ボタンを押します。 .. figure:: ./images/section06/PlatformManager.png :alt: PlatformManager.png PlatformManager 3. 「URLの追加」ダイアログが開くので、URL欄に http://docs.oracle.com/javase/jp/8/docs/api/ を入力します。 .. figure:: ./images/section06/AddUrl.png :alt: AddUrl.png AddUrl 4. 「Javaプラットフォーム・マネージャ」ダイアログの右側プラットフォームJavadoc欄で、今入力したURLを選択し、[上へ移動]ボタンで一番上に移動させます。 .. figure:: ./images/section06/MoveToTop.png :alt: MoveToTop.png MoveToTop 5. この設定の終了後、ソースリストの編集中に、引数や戻り値が不明なメソッドにカーソルを合わせて、Ctrl+[スペース]を押すと、日本語の説明が表示されます。 .. figure:: ./images/section06/ApiDocumentHint.png :alt: ApiDocumentHint.png ApiDocumentHint Jindentの使い方 ~~~~~~~~~~~~~~~ | プログラムの編集を繰り返していると、徐々に、ソースコードのレイアウトが乱れてきます。 | プラグインでJindentを追加しておくと、簡単な操作で、ソースコードを綺麗に整列してくれます。 以下の手順で、操作してください。 1. 整列したい部分を選択する。 .. figure:: ./images/section06/Jindent_before.png :alt: Jindent_before.png Jindent\_before 2. 選択したソースリスト上で、マウス左ボタンをクリックし、メニューを開く。この中のフォーマット[Alt+Shift+F]を選択する。 .. figure:: ./images/section06/Jindent_operate.png :alt: Jindent_operate.png Jindent\_operate 3.以下のようにきれいに整列してくれます。 .. figure:: ./images/section06/Jindent_after.png :alt: Jindent_after.png Jindent\_after 「ソースコードの乱れは、心の乱れ。」常に、ソースコードは、綺麗なレイアウトを保つようにしましょう。 -------------- 本章は、著者の了解を得て、以下の資料を元に作成しました。 LEGO Mindstorms with Java leJOS ハンズオン・ラボ Version 1.0 http://www.slideshare.net/OracleMiddleJP/lego-mindstormslejos-hands-on-lab @author Yoshio Terada, Java Evangelist http://yoshio3.com