EV3 Control Center の使い方 =========================== EV3 Control Centerの起動 ------------------------ 起動 ~~~~  Windowsのメニューバー "leJOS EV3" から "Start EV3Control" を選択してください。、EV3 Control Centerが起動します。 .. figure:: ./images/section09/StartEV3ControlCenter.png :alt: StartEV3ControlCenter.png StartEV3ControlCenter.png EV3との接続 ~~~~~~~~~~~ 以下は、起動直後のEV3 Control Centerの画面です。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterBootup.png :alt: EV3ControlCenterBootup.png EV3ControlCenterBootup.png | leJOS組み込んだEV3を起動した状態にして、[Search]ボタンを押してください。 | 接続可能なEV3のリストが表示されます。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterSearch.png :alt: EV3ControlCenterSearch.png EV3ControlCenterSearch.png | 接続したいEV3 を選択して、[Connect]ボタンを押してください。 | StatusがCONNECTEDになったら、接続が完了です。 | このリンクされた状態で、以下の機能を利用することが可能です。 1. リモートでEV3をコントロールする。 2. センサーなどの状態をモニタリング 3. プログラムの起動と終了 機能の説明 ~~~~~~~~~~ Programs タブ ^^^^^^^^^^^^^ /home/lejos/programs ディレクトリ内のファイル一覧を表示します。 ファイルの削除、アップロード、ダウンロード、実行などが行えます。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterPrograms.png :alt: EV3ControlCenterPrograms.png EV3ControlCenterPrograms.png :: # ls /home/lejos/programs/ Beep-1.0.jar HelloLEJOS-1.0.jar ButtonTest-1.0.jar HomeKip-1.0.jar DateTime-1.0.jar HomeKipNoTail-1.0.jar ENCtest-1.0.jar LCDtest-1.0.jar Emergency-1.0.jar LedTest-1.0.jar FileOutput-1.0.jar LinpackBenchmark-1.0.jar HelloDuke-1.0.jar UltrasonicSensorTest-1.0.jar Samples タブ ^^^^^^^^^^^^ /home/root/lejos/samples/ ディレクトリ内のファイル一覧を表示します。 これらのファイルを実行できます。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterSamples.png :alt: EV3ControlCenterSamples.png EV3ControlCenterSamples.png :: # ls /home/root/lejos/samples/ BumperCar.jar HelloWorld.jar PilotTester.jar GraphicsTest.jar PilotParams.jar SensorFilter.jar Console タブ ^^^^^^^^^^^^ | EV3 をこのコンソールからコントロールできます。 | 上下左右矢印キー、実行と取り消しキーで、各種操作ができます。 | また、EV3 の液晶に表示されている内容がそのまま表示されます。 | Output from RConsoleには、EV3 でプログラムを実行中の標準出力の内容がそのまま表示されます。 | Output from RConsoleに表示されている内容は、マウスでドラッグして選択し、Ctrl+Cでコピーすることができます。 | トラブルやエラーが発生した場合はこれらの情報を保存し、先生や先輩にこの内容を提示して質問すればよいでしょう。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterConsole.png :alt: EV3ControlCenterConsole.png EV3ControlCenterConsole.png Settings タブ ^^^^^^^^^^^^^ 各種音量、スリープタイム等を設定できます。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterSettings.png :alt: EV3ControlCenterSettings.png EV3ControlCenterSettings.png Sensors タブ ^^^^^^^^^^^^ 接続しているセンサーの値を読み込む事が可能です。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterSensors.png :alt: EV3ControlCenterSensors.png EV3ControlCenterSensors.png Motors タブ ^^^^^^^^^^^ 設定を変えながら、モータを動かすことが可能です。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterMotors.png :alt: EV3ControlCenterMotors.png EV3ControlCenterMotors.png Wifi タブ ^^^^^^^^^ 接続可能なWifi を検索し、接続に必要な設定ができます。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterWifi.png :alt: EV3ControlCenterWifi.png EV3ControlCenterWifi.png Bluetooth タブ ^^^^^^^^^^^^^^ Bluetooth の設定を行います。 接続可能なBluetooth を検索し、接続に必要な設定ができます。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterBluetooth.png :alt: EV3ControlCenterBluetooth.png EV3ControlCenterBluetooth.png Tools タブ ^^^^^^^^^^ 以下の機能を使用することが可能です。 - ファームウェア等のバージョン表示 - 周波数を指定して、音を鳴らす。 - I2Cデバイスのテスト - EV3 の名前の変更 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterTools.png :alt: EV3ControlCenterTools.png EV3ControlCenterTools.png Images タブ ^^^^^^^^^^^ png形式のモノクロ画像を読み込み、ソースコードに埋め込み可能なデータ配列に変換することができます。 .. figure:: ./images/section09/EV3ControlCenterImages.png :alt: EV3ControlCenterImages.png EV3ControlCenterImages.png