Karugamo

このプログラムについて

2輪倒立振子走行体を，自立走行させるデモです。 超音波センサーで，障害物を避けながら走行します。

インストール方法

1. 以下の圧縮ファイルをダウンロードし，展開してください。
   Karugamo20110618.zip
   
2. make allでコンパイルしてください。
3. rxeflash.shで，NXTにプログラムを転送してください。

使い方

1. 走行体を垂直に立て，RUNボタンを押して，実行してください。
2. 超音波センサーで障害物を検出すると，後退して方向転換をします。
3. 転倒して停止した場合は，以下の手順で，走行を再開してください。
   1. ＜STPボタンを押して，プログラムを停止させてください。
   2. 走行体を垂直に立ててください。
   3. RUN＞を押して，走行を再開させてください。

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