ロボコン

ETロボコン

これまでETロボコンに3回チャレンジしました。(成績はあまりパッとしませんが，，，，)
その過程でテスト用に開発したプログラムを公開します。

準備するもの

  1. ETロボコン用の走行体の組み立てに必要な以下のパーツを入手してください。
    発売元　株式会社アフレル http://www.afrel.co.jp/
  2. 2輪型倒立振子ロボットの組み立て
  3. nxtOSEKのインストール 以下のページに従って，nxtOSEKをインストールしてください。
    http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/installation.htm

NXT用プログラム

  1. jukebox:NXTモジュールで，音楽を再生するプログラム
  2. charamela:BGMを鳴らしながら2輪倒立振子走行体をライントレースさせるデモ
  3. NXTheremin:NXTと超音波センサーで世界最古の電子楽器テルミンを再現
  4. karugamo:2輪倒立振子走行体を自立走行させるデモ
  5. vagabond:2輪倒立振子走行体を自立走行させるデモ(シンプルバージョン)

関連プログラム

  1. DataAnalysis:Groovyによるログデータ処理の方法

EV3

  1. EV3 事始め:2013年秋に発売された EV3 の開発環境を構築した時のメモ書きです。
  2. EV3 + Netbeans + leJOS:Javaを用いるEV3のプログラム開発環境構築について
  3. EV3 + leJOS samples:JavaによるEV3のサンプルプログラム
  4. SampleEV3Way for leJOS:倒立制御をタイマータスクで行うEV3Wayの走行サンプルプログラム

ここで公開しているソフトウェアのライセンスについて

ここで公開しているソフトウェアはすべて野良コードとします。
  • 公開しているソフトウェアの著作権について
    著作物を創作した時点で何ら手続をすることなく， 自動的に著作財産権と著作者人格権が認められるということなので， 著作権は triring にあると思います。
  • 免責について
    これらのソフトウェアの使用に付随または関連して生ずる直接的または 間接的な損失，損害等について，いかなる場合においても一切の 責任を負いません。
  • 本ソフトウェアの改変，再配布について
    野良コードなので，公序良俗に反する使い方でなければ，自由に改変，再配布を行ってください。
    また，志ある方は，この野良コードをデバッグ，修正，機能追加を行い，世間様のお役に立つ立派なプログラムに育て上げてください。
    さらに，ドキュメントやマニュアルの整備をした上で，広く世間に公表し，積極的に再配布を行ってください。

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