Vagabond

Download:Vagabond20121016.zip

このプログラムについて

2輪倒立振子走行体を，自立走行させるデモです。 超音波センサーで，障害物を避けながら走行します。
機能を強化して，以下のような用途にご活用ください。

• 校歌を再生できるように改良して,学校の学園祭やオープンスクールなどのイベントに
• 社歌を再生できるように改良して,会社の行事や技術紹介などのイベントに
• 自宅警備員 の補佐として，自宅周辺の巡回警備に

走行体について

ETロボコン2012技術委員会から提供されている以下の資料を元に組み立てた走行体をお使いください。

NXTway-ET  
2輪倒立振子ライントレースロボット  
組立手順書

インストール方法

1.以下の圧縮ファイルをダウンロードし，展開してください。
Download:Vagabond20121016.zip

2.make allでコンパイルしてください。
3.rxeflash.shで，NXTにプログラムを転送してください。

使い方

1.電源を入れる前に，尻尾モータが格納された状態になっていることを確認してください。
2.電源を入れ，RUNボタンを押してしてください。
3.尻尾が降りて，自立できる状態になるので，このまま垂直に立ててください。
4.この状態でポート4に接続されているスタートスイッチを押すと走行を開始します。
5.ランダムに走行し，障害物との距離が30cm以下になると回避行動を取ります。

取扱説明書:How2use.pdf

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