Emu(lator) + (Ar)duino

Processing と Arduino の違いについて

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Emuduino(Processing)で作成したプログラムを実機であるArduinoで動作させるには，注意が必要です。一見，両者のプログラムは，よく似ています。しかし，そもそもEmuduino(Processing)は，Javaがベース，ArduinoはC言語がベースなので，その仕様の違いがバグの原因となります。
Emuduinoの開発中に気になった点や注意すべき内容をここにまとめました。

型の違いについて

• Processingには，unsigned型が存在しない。
• Processingには，byte, word型が存在しない。
• Arduinoのcharは8bit, Processingのcharは16bit
• Arduinoのintは16bit, Processingのintは32bit

Arduino			Processing
名前	値の範囲		名前	値の範囲
boolean	真trueか偽 false	同等	boolean	真trueか偽 false
char	-128 .. 127	相違あり	char	char is two bytes (16 bits)
unsigned char	0 .. 255	該当なし
byte	0 .. 255	該当なし
int	-32768 .. 32767	相違あり	int	-2,147,483,648 .. 2,147,483,647
unsigned int	0 .. 65535	該当なし
word	0 .. 65535	該当なし
long	-2,147,483,648 .. 2,147,483,647	同等	long	-2,147,483,648 .. 2,147,483,647
unsigned long	0 .. 4294967295	該当なし
float	-3.4028235E+38 .. 3.4028235E+38	同等	float	-3.40282347E+38 .. 3.40282347E+38
double	-3.4028235E+38 .. 3.4028235E+38	同等	double	-3.40282347E+38 .. 3.40282347E+38
		該当なし	String	日本語を含むあらゆる文字

構文上の注意点

Arduinoで使用される#define文は，Processingには存在しない。int 型の定数として宣言すること。

配列の宣言方法の違い

• Processing
  int[] data = new int3;
• Arduino
  int data3;

配列の初期化方法の違い

	Arduino	Processing
int array1[] = { 1, 2, 3 };	OK	OK
int[] array2 = { 1, 2, 3 };	NG	OK

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